CV/Mission d'Expert robots fanuc freelance

Exemple de missions de Damian,
Expert robots fanuc habitant le Rhône (69)

• Fonction : Expert robotique

  Client : SPIE – General Electric (Saint-Nazaire - 44)
  Jan 2023 - Jan 2023

  Réalisation :
  •
  Résultats : Logiciels : Fanuc Roboguide
  v9,

• Fonction : Expert robotique

  MFTech
  Jan 2022 - Jan 2022

  Contexte :
  • Domaine matériaux composites
  Client : MFTech (Argentan - 61)
  Réalisation :
  • Création du code complet robot pour une prise charge de plus de 10 paramètres différents de
  production en accord avec le code automate
  • Analyse complète du dossier et correction des erreurs de conception et de paramétrages
  • Inversion des contrôleurs robot Maitre/Esclave, remise en mode usine, installation des options,
  paramétrages de huit axes externes et calibration des axes
  • Configuration matérielle et logicielle sous WorkVisual 6.0
  • Apprentissage des TCP avec méthode de dégauchissage pour un défaut de dérive minimal
  • Création d’une méthode d’apprentissage des repères utilisateurs permettant de déplacer les
  robots en fonction des paramètres clients = machine tout produit/référence client
  • Création de safetyZone permettant d’éviter les collisions inter-robot
  • Mise en conformité du déplacement de l’Esclave/Maitre via RoboTeam
  
  Résultats :
  Les améliorations apportées ont fiabilisé le fonctionnement de la machine
  permettant de :
  - Rentrer tous types de produit avec des dimensions et supports
  variables
  - Référencer les déplacements de l’Esclave par rapport au Maitre
  - Fiabiliser la coordination Maitre/Esclave
  - Sécuriser les déplacements entre robot

  Logiciels : Kuka WorkVisual 6.0, Notepad ++, Excel

• Fonction : Ingénieur roboticien

  PMB Alcen
  Jan 2022 - Jan 2022

  Contexte :
  • Machine spéciale médicale nucléaire
  Réalisation :
  • Révision complète du code robot (debug, fiabilisation)
  • Création d’un système de repli automatique sécurisé et trajectoires de maintenance complémentaires
  • Création de nouvelles trajectoires, lissage et diminution du temps de cycle
  • Amélioration transfert de données pour IHM (retour code erreur, fonction MoveID)
  • Mise en service et rapport technique hebdomadaire
  • Création de support de formation à la robotique et formation de technicien
  • Création de mode opératoire et procédure technique
  • Mise en réseau du contrôleur robot pour connexion à distance
  • Création d’une IHM sous LabVIEW pour automatiser la sauvegarde programmes et logs erreurs (langage FTP)
  • Benchmarking des systèmes de vision 3D en vue d’upgrader le fonctionnement d’apprentissage des repères
  utilisateurs robot
  Résultats :
  Les améliorations apportées ont fiabilisé le fonctionnement de la machine permettant
  de :
  - dialoguer à distance (Teamviewer)
  - connaitre à tous moment la position exacte du robot en fonction du
  programme en cours
  - diagnostiquer le type et la cause du défaut
  - se replier en position Home en toute sécurité avec ou sans outil ou produit
  en bout de bras
  - agir en moins de temps de cycle = durée de vie des isotopes accrue
  - capitaliser les données pour transmission au nouveau venant
  - automatiser des ordres de mouvement et sécurisation du matériel
  - augmenter la visibilité des évènements machine
  - étudier la technologie de vision 3D en vue d’une automatisation complète
  pour la mise en service et les interventions de maintenance
  Les techniciens ont maintenant vulgarisé le robot et peuvent intervenir dessus de
  manière sécurisée et sans avoir de licence fournisseur (accès FTP).
  Il est possible de prendre la main à distance et de corriger le problème depuis la
  maison mère.
  En cas d’arrêt d’urgence, le robot reprend sa position d’origine pour reprendre la
  production, ceci sans risque de collision.
  La machine a subi d’importantes modifications logicielles qui ont été reproduites sur
  toutes les cellules clientes.

  Logiciels : SRS Staubli, Labview, Réseau FTP Unix, Word

• Fonction : Chef de Projet

  Trinytec
  2018 - 2020

  Contexte :
  • Equipement médical, R&D
  Réalisation :
  • Projet visant à développer un kit Plug&Play pour prothèse connectée
  • Conception de circuit électronique, mécatronique et mécanique
  • Gestion de projet, équipe d’ingénieurs
  • Gestion des coûts, délais et fournisseurs
  • Gestion de parc d’Imprimante 3D
  • Développement d’application Android
  • Recherche d’antériorité, dépôt de brevet et respect des normes
  • Programmation C, C++, Python, CSharp, SQLite, Android, WLAN, Réseau
  Résultats : Création d’un lot de capteur de pression (effort à l’écrasement) et
  accélérateur/gyroscopique communiquant par wifi via serveur/client, rechargeable par
  induction, destinés à mesurer les contraintes à l’intérieur d’une emboîture de patient
  amputé fémoral ou tibial.
  Le process communique à une tablette Android pour afficher les valeurs de chaque
  capteur en temps réel. L’outil permet de savoir si la prothèse possède des défauts de
  fabrication et peut engendrer une blessure au patient ou si c’est une douleur fantôme.

  Logiciels : C, C++, Python, CSharp, SQLite, Android Studio, WLAN, Réseau

• Fonction : Référent technique national pour Kawasaki Robotics

  Delta equipement
  2016 - 2018

  Robotics
  Contexte : Fournisseur de robot - BtoB – Support technique
  Réalisation :
  • Formation clients et roboticiens
  • Support technique aux commerciaux
  • Programmation robotique, mise en service et dépannage
  • Service technique et après-vente
  • Gestion d’équipe, gestion de stock
  • Gestion des fournisseurs et des clients
  • Gestion des offres commerciales
  • Prototypage complet sur mesure

• Fonction : Roboticien

  Contexte : Sociétés d’intégration de machines
  2012 - 2016

  spéciales : Laboratoire, Pharmaceutique, Pétrochimie, Aéronautique
  Réalisation :
  • Conception en bureau d’étude
  • Simulation et étude de faisabilité
  • Analyse des risques, écriture documentation technique
  • Intégration et mise en service
  • Vision industrielle 2D
  • Réseau TCP/IP
  • Programmation Robots Staübli, Kuka, Fanuc
  • Automate et Afficheur Siemens
  Résultats : Plusieurs années de chantier :
  - résolution de problème terrain
  - direction d’installation sur site client
  - mise en service et intégration
  - relation client
  - reporting BE pour correction et applicatif
  - feedback personnel important sur les risques et solutions
  - évolution technique et humaine permanente
  Logiciels : …

• Fonction : Assistant ingénieur

  STMicroelect
  2011 - 2012

  Contexte : Semi-conducteur - service Métrologie défectivité
  Réalisation :
  • Etude analytique visant à réduire les arrêt de production liés à la robotique
  • Ecriture de procédures techniques
  • Formations d’ingénieurs
  • Création de nouvelles techniques de maintenance
  • Création d’un stock tournant
  • Travail en salle blanche ISO 3
  • Pack Office

  Résultats : Downtimes réduits de plus de 20 % Logiciels : Excel, Word

• aujourd'hui

  Réalisation :
  • Etude analytique visant à réduire les arrêt de production liés à la robotique
  • Ecriture de procédures techniques
  • Formations d’ingénieurs
  • Création de nouvelles techniques de maintenance
  • Création d’un stock tournant
  • Travail en salle blanche ISO 3
  • Pack Office

  Résultats : Downtimes réduits de plus de 20 % Logiciels : Excel, Word