Thèse professionnelle à Phimeca : Il s’agit de trois projets encadrés par Fabien taghon dans le cadre du master spécialisé en data science
Projet 1 :Construire un démonstrateur d’une chaine complète d’acquisition de données, de traitement de donnés,
d’entrainement et d’application de modèles prédictifs, et enfin d’application web de visualisation
Projet 2 : Construire un algorithme de prise de décision pour le pilotage par la données d’une machine d’usinage à commande numérique.
Projet 3 : Développement d’une interface graphique pour le SNSF
Développement d’un système d’attelage autonome d’outils à un robot agricole
Description : Développement d’un système d’attelage autonome d’outils à un robot agricole – Arrimage et supervision à distance de l’attelage
intégration d’un dispositif de flash stroboscopique sur le robot P-GAURD
Description : conception et fixation d’un dispositif d’éblouissement défensif EDI-M
Mots clés : Solidworks, surfacique, simulation, modélisation
Projet compétition nationale: Farmahayat
Description : c’est un projet réalisé dans le cadre de la participation à la 4 ème édition de l’ENISo IoT Challenge
représenté par un robot pharmacien omni-directionnel connecté à une application android
Projet d’alternance (Sigma): Application des réseaux de neurones Bayésiens
Description : application de concept de réseaux de neurones bayésiens sur des datasets volumineux
Projet annuel (Sigma): Modélisation et identification dynamique d’un robot mobile équipé d’un bras UR10
Description : Etude géométrique et cinématique d’un robot mobile équipé d’un bras UR10, encadré par M.
BOUZGARROU et M. GAGNOL
Maintenance de véhicules automobiles
Description : Maintenance, diagnostic, révisions et contrôles périodiques de véhicules automobiles
Mots clés : allumage, éléctricité, moteur 4 temps, MAXIECU 2, climatisation, distribution
Projet semestriel 1 : Conception et programmation d’un robot jardinier
Description : conception, fabrication et programmation d’un robot autonome éviteur d’obstacle capable de
laborer la terre et arroser les plantes qui souffrent de la sècheresse, ce robot est relié à une application Android
connectée à une base de données
Projet semestriel 2: Conception et réalisation d’un robot "SEGWAY"
Description : conception et programmation d’un robot auto-balance à base de rasberry pi3 et d’un gyroscope
Projet semestriel 1: Réalisation d’un robot mascotte
Description : conception et programmation d’un robot mobile autonome à base de raspberry pi, connecté à une
interface graphique , qui circule dans l’école nationale d’ingénieurs de Sousse pour guider les visiteurs