CV/Mission d'Ingénieur développement c embarqué freelance

Exemple de missions de Hichem,
Ingénieur développement c embarqué habitant les Hauts-de-Seine (92)

EXPERIENCE PROFESSIONNELLE

Du 01/05/2021 à aujourd’hui Île-de-France
T&S, Secteur automobile
Projet : ALL IN ON (Postural Monitoring SW) (Faurecia)
Poste occupé : Ingénieur Développement Software
Missions et tâches réalisées :
➢ Développer et intégrer des modules en python pour l’algorithme Posturale Monitoring
➢ Améliorer l'architecture système pour qu'il soit modulable en utilisant différents protocoles de
communication (TCP, Socket, CAN, LIN)
➢ Gérer la configuration serveur (Flask) pour l’interface graphique
➢ Développer les scripts js pour assurer la communication backend IHM avec l’algorithme Posturale
➢ Mettre à jour l’IHM frontend en fonction des nouveaux modules (html/css)
➢ Faire le portage du code python en C sur un microcontrôleur NXP S32K144
➢ Rédiger la documentation pour chaque nouveau module
➢ Assurer la partie système de la Raspberry
Environnement : Python, C Liunx, bash, JS, Html, CSS, Git, Socket.IO, JSON, Flask
Du 01/10/2020 à 05/04/2021 Île-de-France
EXPLEO GROUP, Secteur automobile
Projet : ADAS Software Front RADAR (PSA is now STELLANTIS)
Poste occupé : Ingénieur intégration système embarqué
Missions et tâches réalisées :
➢ Assurer l’intégration des composant et des modèles développer en C et C++.
➢ Faire les tests HIL en utilisant CANalyzer et Trace32 :
o Simuler les trames CAN avec CANalyzer.
o Debugger avec Trace32 pour valider les JIRAS corrigés
o Vérifier les fonctionnalités du logiciel, principalement l’ACC (régulateur de vitesse).
➢ Analyser et debugger avec Trace32 en cas de disfonctionnement du software.
➢ Génération des fichiers de Calibration (CAL), ULP et A2L
➢ Développer des outils en python à fin d’automatisé l’intégration des composants et des modèles.
Environnement : Autosar, Trace32, CANalyzer, CANape, DiagAlyser, C, C++, bash, python, Jira, Svn.
Du 01/10/2018 à 31/07/2020 Île-de-France
EXPLEO GROUP, Secteur Electronique et défense
Projet : Réalisation d’un système de navigation (NAVS) du sous-marin Scorpene (SAFRAN)
Poste occupé : Ingénieur développement et intégration système embarqué
Missions et tâches réalisées :
➢ Comprendre l’architecture du NAVS et étudier les évolutions logiciel pour le nouveau Scorpene.
➢ Développer les évolutions logiciel TP/GPS/VIDEO :
o Api NVRAM
o Acquisition des données GPS de la carte JXI2 en utilisant les APIs du driver PLX
➢ Développer les évolutions logiciel process uint (PU) :
o Api communication TCP et Rs32
o Trames de capteurs (Echhosounder, Depth Network)

➢ Intégrer les logiciels sur des OS linux (Ubuntu) et configurer les OS pour assurer les
communications entre Cartes (TP/GPS/Video et Pus)
➢ Faire évoluer les logiciels de test (Simulateur en C++) pour qu’ils soient compatibles avec les
nouvelles trames.
➢ Configurer le PC hatteland et intégrer le logiciel NAVCONS sous linux.
➢ Faire les tests fonctionnels et systèmes.
➢ Assister la qualification en environnement de la baie chez Emitech.
➢ Assurer la livraison de la baie.
Environnement : Linux, C, C++, bash, SVN, Jenkins, Mantis
Du 01/02/2018 à 15/09/2018 Tunis - Tunisie
TELNET, Secteur Développement Embarqué
Projet : Conception et développement d’un dispositif de qualité d’air communicant par MQTT.
Poste occupé : Ingénieur développement C/C++ embarqué
Missions et tâches réalisées :
➢ Conception et rédaction du document des spécifications techniques.
➢ Développement de deux bibliothéques C pour le capteur qualité d’air et de température DHT sous
plateforme Linux Nano pi NEO2.
➢ Développement d’un logiciel en C communiquant avec la plateforme MQTT IBM Bluemix en utilisant
la bibliothéque iot-embedded C.
➢ Intégration des deux bibliothéques développées pour envoyer les données récupérées des capteurs
par MQTT.
➢ Mot clés : Qualité d’air, température, Publish, Subscribe, Broker
Environnement : Linux, C, Git, GCC, MQTT. (I2C protocol)
Du 01/07/2017 à 01/02/2018 Tunis - Tunisie
TELNET, Secteur Développement Embarqué
Projet : Développement d'une Application d’affichage de données en temps réel.
Poste occupé : Ingénieur développement C/C++
Missions et tâches réalisées :
➢ Conception et développement d’une application Qt Multiplateforme qui configure le mode de
récupération des données à travers une API webservices et récupère en temps réel les données à
afficher à travers la librairie zmq. Les données sont affichées en utilisant la classe QChart de Qt.
➢ Installation et Configuration d’un serveur web NGINX sous-système linux (Ubuntu).
➢ Développement et Ajout d’un module Handler NGINX pour exporter un API de webservices Rest
implémenté en C.
➢ Réalisation d’un script Shell qui collecte les données de l’évolution de la consommation mémoire
des processus à surveiller à partir du procfs et les exporte sous forme d’un fichier CSV.

➢ Réalisation d’un script python utilisant les bibliothèques docx et lxml pour la génération de rapports
sous forme de fichiers docx. Ce script est appelé à partir d’une application Qt.
➢ Mot clés : Web Service, ZMQ, NGINX, Docx, Concentrateur
Environnement : Linux, Ubuntu, C, C++, Shell, QT5, Sqlite, python, Web service, Valgrind, Git, GCC
Du 01/02/2017 à 30/06/2017 Tunis - Tunisie
BUSINESS TECHNOLOGY, Secteur Embarqué
Projet : Réalisation d'un système de localisation GPS Communicant via réseau LoRa
Poste occupé : Ingénieur développement embarqué
Missions et tâches réalisées :
➢ Conception et développement d’une application C assurant la communication d’un atmega128
avec un module GPS (L80 Quectel), un module Bluetooth (HC05) et un module Lora (RN2483) à
travers UART. Les données récupérées par GPS sont envoyées par Bluetooth ou par LoRa en
fonction de la configuration saisie.
➢ Installation et configuration d’un concentrateur LoRa équipé d’un IC880A et un RaspberryPI
communicant par le protocole SPI.
➢ Intégration de la Gateway dans la plateforme The Things Network (TTN) et afin de visualiser les
données collectées.
➢ Mot clés : C, LoRa, SPI, UART, Bluetooth, GPS
Environnement : Linux, Raspbian, C, Shell, Lora, GPS, Bluetooth, TTN, IoT, Oracle VBox
Du 01/10/2016 à 30/01/2017 Tunis - Tunisie
BUSINESS TECHNOLOGY, Secteur Embarqué
Projet : Conception et développement d'un système de reconnaissance de plaques d’immatriculation de
voitures
Poste occupé : Ingénieur développement embarqué
Missions et tâches réalisées :
➢ Développement d’un code Python en utilisant la bibliothèque picamera permettant l’intégration d’un
module camera avec un Raspberry PI pour afficher un vidéo streaming et faire des captures de photos.
➢ Développement d’un script Python permettant de reconnaitre la plaque d’immatriculation d’une voiture
à partir d’une image en utilisant la librairie OpenCV et d’en extraire les caractères grâce à la
bibliothèque py-tessaract.
Environnement : OpenCV, pytesseract, OCR, Linux, raspbian, C, Python