Gestion d’un banc de tests WalT avec 100 noeuds Raspberry
dans lequel sont intégrés des émulateurs des produits Schneider
pour tester la robustesse des systèmes Zigbee.
Définition des tests/configurations à tester et des résultats attendus.
Développement des API de tests en python pour automatiser le
processus et intégration ces tests dans l’architecture existante
(WalT/Jenkins . . .)
Traitement des données (logs)/corrélation avec les résultats attendus
Mot-clés: Systèmes d’exploitation Linux (Ubuntu, Debian, Raspbian),
Outils de test (Postman API, Pytest, Jira), CI/CD : séquenceur
(Robot Framework), conteneurisation (Docker), ordonnanceur
(Jenkins), Communications sans fil ZigBee.
Avec de l’IA, j’ai développé un programme qui détecte des maisons
privées à travers des images satellites et qui génère une trajectoire
optimale entre deux points donnés pour éviter ces maisons (ou
no-fly zones en général).
Projet 1 : Cartographie du réseau LoRa (État : réussi)
J’ai développé un tracker GPS à partir d’une carte Arduino
MKR WAN, GPS, LCD, SD et batterie mobile.
J’ai intégré les données en temps-réel sur des dashboards et
sur l’OpenData de Strasbourg et j’ai géré le traitement de ces
données pour cartographier le réseau LoRa.
J’ai géré les uplinks/downlinks de l’objet connecté et les
interruptions pour économiser l’énergie.
Mot-clés: Lora, TheThingsNetwork, Javascript, OpenData, Grafana.
Stage (en anglais): Smooth path planning in constrained
environments for Drones
Applied Artificial Intelligence Group | University Carlos III