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Aperçu d'expériences de Karl,
freelance ASP.NET C# résidant dans l'Oise (60)

  • PARROTPROJET AR Drone (Pilotage d'un drone par WIFI)
    Jan 2009 - aujourd'hui

    MISSION Implémentation d'un SDK pour créer des applications sous iOS, Android, Linux et Windows.
    MISSION Implémentation drivers (crypto, adc, temperature, ultrason, CAN) sous Linux sur cible ARM-cortex A9.

  • SAGEM COMMUNICATION
    Jan 2006 - Jan 2009

    PROJET Tablette multimédia Wifi communicante.
    Mission Personnalisation d’un Bootloader pour cible ARM11/IMX31
    - Initialisation de la RAM.
    - Détection du type de la machine en utilisant des GPIOs dédiés.
    - Détection de touches pressées.
    - Ecriture de la table des partitions style Redboot.
    - Implémentation d’un programme flash nand pour plateforme MXC.
    - Détection du type de démarrage (sdcard ou flash).
    - Si l’image du noyau est sauvée dans la sdcard : Montage du système de fichiers en RAM (initramfs).
    - Si l’image du noyau est sauvé sur la flash, on scan les touches du clavier afin de sélectionner la partition de boot.
    - Chargement et vérification du hash des partitions.
    - Implémentation d’un programme de hash pour un chipset dédié (RTIC) qui permet de calculé le hash dans une zone mémoire donnée.
    - Configuration de la liste des tags du noyau.
    - Appel de l’image du noyau.

    Outils de production
    - Script trace32 permettant le flashage du Bootloader via la sonde jtag.
    - Script shell pour flashage du Bootloader.
    - Implémentation d’un programme permettant de copier les binaires d’un support amovible (sdcard) vers la flash.
    - Implémentation d’un programme permettant de flasher les binaires via l’UART.

    Drivers
    - Adaptation driver sd/mmc card pour platform MXC.
    - Driver de capteur de mouvement pour chipset connecté via i2c.

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