Implémentation d’un ordonnanceur dynamique au sein d’un RTOS OSEK/VDX (deux publications prévues)
• Etat de l’art sur les politiques d’ordonnancement basées sur l’échéance (mono-coeur et multi-coeur).
• Proposition et développement d’implémentations efficaces d’ordonnanceurs adaptées au contexte de l’automobile.
• Benchmark et évaluation des implémentations sur cible embarquée. Extraction et analyse des traces d’exécution.
Développement d’une solution embarquée pour la gestion automatique d’une pépinière
• Conduite de projet, Élaboration du cahier des charges et du planning prévisionnel
• Spécification, Conception du système et Développement de l’application embarquée et de l’IHM (AVR-GCC et Java)
Participation au développement de la plateforme française d’exécution de référence Autosar r4.0
• Développement d’un module Autosar r4.0 (Cycle en V):
Analyses des spécifications, Design détaillé du module, Implémentation, Tests de qualité de code et de sûreté de
fonctionnement, Tests modulaires, Debug et validation sur cible, Documentation et Traçabilité des exigences.
Intégration d’une plateforme Autosar visant à illustrer la faisabilité de la mise en oeuvre des technologies
Wifi et CPL en automobile.
• Configuration des modules Autosar constituant la plateforme
• Intégration, Debug et Validation de la plateforme sur cible atmel at91cap9 à coeur arm9
Étude sur les raisons de retard dans les projets de développement embarqué (Management)
• Mise en oeuvre et Implémentation d’un algorithme de Stéganographie, C++ et Matlab (Traitement d’image)
• Conception et réalisation d’un capteur/régulateur de température à large gamme de mesure