Ingénieur logiciel embarqué : Nouveaux profils inscrits et nouvelles missions publiées

Exemple de missions d'Aboubakry,
Ingénieur logiciel embarqué habitant les Hauts-de-Seine (92)

EXPERIENCES PROFESSIONNELLES

Hensoldt Nexeya France, Massy (91, France) : Ingénieur logiciel embarqué (05/2021-10/2024)

Développement d'IHM sur des calculateurs dans le cadre du projet de l’avion de surveillance maritime pour le compte de Dassault Aviation
• Conception et développement d'IHM sous Qt
• Conception et développement de librairie (statique et dynamique)
• Conception et développement de logiciel de surveillance de Pannes
• Configuration de serveur/clients via les protocoles NTP, NFS et SSHFS
• Implémentation de serveurs de données embarqués (TCP/UDP)
• Configuration de systèmes de gestion de logs clients RSYSLOG
• Configuration de règles filtrage nftables
• Mise en œuvre de containers (Docker) sous Linux
• Portage de driver linux
• Mise en réseau de plusieurs calculateurs via le protocole ETHERNET
• Scripting pour administrations de disques durs chiffrables
• Correction de bugs des logiciels
• Implémentation de programmes de tests et validation
• Revue de code, rédaction de documents liés au développement logiciel (spécifications, conceptions, tests, manuels) selon la norme DO-178 C.
• Rédaction des manuels techniques (utilisation, maintenance)

Environnement Technique : langage C/C++, Script shell, squashfs
Outils de développement : Qt5, Qt Creator, Git, Reqtify, wireshark
OS embarqué : Linux

Krono-Safe, Massy (91, France) : Ingénieur logiciel embarqué (01/2019-03/2021)

Portage du micro-noyau temps-réel ASTERIOS sur des cibles multicœurs (MPC5777M et QoriQ T1042)
• Implémentation d’un système de boot
• Implémentation de profiling et système de protection de mémoire (MPU, MMU)
• Implémentation de tests d’intégration continus et fonctionnels
• Implémentation de Framework de test en Python
• Revue de code et de documents
• Rédaction et relecture de spécifications logicielles HLR et LLR ainsi que Design et Architecture selon la norme DO-178 - DAL A

Environnement Technique : langage C/C++, Assembleur, Python, Sphinx, Script shell, MPC5777M / Qoriq T1042
Outils de développement : Trace32, Lauterbach, Agile/Scrum, Git, Jenkins, Jira, Polarion, Ninja

Sysgo, Le Pecq (78, France) : Ingénieur logiciel embarqué (09/2018-11/2018)

Test et validation de drivers et de PikeOS:
• Rédaction et implémentation de procédures de tests.
• Test et validation ainsi que correction de bugs de divers drivers (Eeprom, Sdhc, Watchdog).
• Test et validation de fonctionnalités de PikeOS

Environnement Technique : langage C, cible ARMv8 cortexA53, PikeOS
IDE: CODEO, langage C
Gestion de configuration : CVS
OS embarqué : PikeOS
Système d’exploitation : Linux

Cobham, Rungis (94, France) : Ingénieur logiciel embarqué (04/2017-08/2018)

Développement du logiciel d’équipement audio pour le projet D-RAIMS sur AIRBUS A350 :
• Développement du logiciel de gestion de flux audio
• Développement de driver Ethernet pour échanger avec d’autres équipements.
• Configuration de PHY (ksz8081mnx) à travers l’interface MII.
• Implémentation des protocoles 1588 (PTP), ARP, IP/UDP.
• Rédaction de spécifications logicielles, documents de conception et procédures de test (DO-178C).
• Utilisation de DOORS pour la rédaction de documents et gestion de traçabilité des exigences.

Environnement Technique : langage C, cible MPC5604, PHY KSZ8081MNX
IDE: Eclipse, langage C
Emulateur : Trace32, Lauterbach
Outils : wireshark, oscilloscope
Gestion de configuration : Synergy, Doors
Norme: DO178

Zodiac Aerospace, Montreuil (93, France) : Ingénieur logiciel embarqué (05/2015-04/2017)

Cœur électrique de l’avion Irkut MC-21 (avionneur russe)

• Rédaction de documents d’architecture logicielle
• Elaboration de documents de test d’intégrations et de validations
• Implémentation des fonctions de protection, monitoring et BITE.
• Codage en langage C sur cible MPC5566.

Chargeur de batterie lithium
• Rédaction de spécifications logicielles, architecture logiciel ainsi que de documents de Design (Statique et Dynamique).
• Implémentation du driver CAN
• Gestion des fonctions de protection, monitoring et BITE.
• Codage des algorithmes en langage C sur cible TMS 320 28F235.
• Utilisation des capteurs de températures PT1000
• Développement d’interface utilisateur en dot net communiquant avec le chargeur via le bus CAN et qui simule un BMS (Battery Management System)

Développement d’une sonde de mesure de courant à base d’un DSP TMS 320F28232, d’un convertisseur analogique numérique delta sigma (ADS1256) et d’un Amplificateur de Gain Programmable (PGA):
• Rédaction de spécifications logicielles, architecture logiciel ainsi que de documents de Design (Statique et Dynamique).
• Configuration dynamique des voies à acquérir.
• Implémentation de driver du bus spi pour piloter le module ADC (convertisseur analogique numérique delta sigma ADS1256) et du PGA (Amplificateur de Gain Programmable)
• Implémentation du driver CAN et de l’application pour remonter les données ADC vers l’application Bus Master.
• Mise en place d’une database à partir de Bus Master pour décoder des trames CAN.
• Codage des algorithmes en langage C.

Environnement Technique : langage C, cible DSP TMS320, MPC5566, ADS1256
IDE: Eclipse, langage C
Master Bus
Emulateur : Trace32, Lauterbach
Outils : CANanalyzer, Oscilloscope
Gestion de configuration : Synergy
Norme: DO178

Schlumberger, Clamart (92, France) : Ingénieur logiciel embarqué (07/2013-12/2015)

Développement logiciel embarqué destiné à des outils de prospection de puits pétroliers:
• Développement de firmware en langage C sur des cibles DSP (TMS320xxx, DSPIC33)
• Développement de drivers (protocoles de communication: CAN, UART, SPI, Modbus)
• Développement d’interface utilisateur sous Labview pour le contrôle des outils de mesure.
• Rédaction de documents

Environnement Technique : langage C, cible DSP et DSPIC,
IDE: Eclipse, langage C, Labview
Outils : CANanalyzer, Oscilloscope
Gestion de configuration : Omniworks

Induct, Croissy-sur-Seine (78, France): Ingénieur logiciel embarqué (04/2010- 06/2013)

Navette autonome électrique et géolocalisation

• Boitier embarqué de Géolocalisation :
o Porte clé équipé d’un module GPS communiquant via le système ZigBee
Système qui permet de récupérer en temps réel la position GPS afin de géo-localiser le détenteur
Développement de librairies bas niveau pour le contrôle des modules GPS et ZigBee par le dsPIC33, Test et validation
Optimisation de la consommation en courant pour augmenter l’autonomie

o ComBox : système de localisation en temps réel
Développement de librairies de bas niveau pour la communication CAN, UART et SPI
Mise en place d’un bootloader pour la mise à jour du firmware à distance (en ftp)
Installation de U-boot sur processeur ARM9, installation de noyau linux

• Développement de l’électronique de contrôle/commande pour la Navette autonome électrique Navia
o Développement de protocoles de communication entre les cartes de contrôle via le CAN
o Mise au point d’un bootloader pour la mise à jour des cartes électroniques via le bus CAN
o Interfaçage entre l’électronique (dsPIC33 et Freescale mc56F8365) et l’informatique haut niveau via le développement de modules RTMaps (Middleware) en C++
o Fabrication, test et validation de cartes électroniques de la navette
o Etude et réalisation du faisceau électroniques et câblage

• Environnement technique
o IDE: MPLAB, Visual Studio, language C, C++,
o Hardware: dsPIC33, PIC18F, Freescale mc56F8365, module GPS(NEO-5), module Zigbee, IO Expander PCF8574, CAN PCF8591
o Gestion de configuration : SVN

Dynaflow, Jessup (Maryland, USA) : Ingénieur logiciel embarqué (06-09/2009)

Développement d’un système de mesure Acoustique :
• Adaptation et optimisation d’un algorithme développé en C++ pour le porter en C sur un Digital Signal Processor (DSP TMS C6000) afin d’estimer le nombre et la taille des bulles dans un bassin rempli d’eau.
• Pilotage de modules de conversion (Analogique/Numérique et Numérique/Analogique)

Environnement Technique : langage C/C++, cible DSP TMS C6713
IDE: Code Composer Studio,

Satimo (29, France) Ingénieur logiciel embarqué (07/2007-01/2008)

Conception de Carte d’acquisition à base de microcontrôleur
• Prototypage d’une carte d’acquisition d’un train de signaux
• Réalisation d’une carte de test (routage et soudage)
• Développement d’une interface sous Lab Windows CVI.
• Design du PCB sur Sprint-Layout.

Environnement Technique : langage C, cible MSC1210
IDE: Keil,