Developpeur C++ embarqué Linux

A propos de l'entreprise :

Skillwise offre une opportunité unique au sein d’un groupe industriel de haute technologie spécialisé dans les domaines pointus de la robotique et maritime. Vous aurez l’occasion de contribuer à des projets innovants et de travailler au cœur des technologies de pointe.

Profil du candidat :

Nous recherchons un professionnel autonome, passionné par les défis techniques et doté d’une expertise approfondie dans les stacks techniques suivants :

- C++

-Linux

- La programmation événementielle

- Capable d’éviter les interblocages 

Compétences Techniques Requises :

1. Langages :

C++ (versions 11 et 17)

Python (3.8 et 3.10) avec maîtrise des concepts tels que async IO, core routine, et Flask pour les services RESTful.

2. Frameworks :

C++ QT 5.15.9

Protobuf

ZMQ, ROS (pour la programmation microservices)

GRPC

3. Systèmes d’Exploitation :

Excellente connaissance de Linux et des lignes de commande.

4. Outils :

Conan pour la construction (build)

GCC version 8 à 12 (version 20 non autorisée sur le projet)

Ansible

Jenkins pour CI/CD

5. Méthodologies :

- Programmation événementielle

- Prévention des interblocages

- Programmation microservices (utilisation de Fast 2DS, ZMQ, ROS, GRPC)

- Utilisation de la run loop pour la programmation événementielle

- Service web

- Utilisation de Protobuf

Prérequis :

Expérience approfondie en programmation événementielle, notamment au-delà de l’IHM (Interface Homme-Machine), avec une compréhension approfondie des run loops et des événements.

Maîtrise de la programmation microservices, y compris l’utilisation de Fast 2DS, ZMQ, ROS, et GRPC.

Expérience pratique en prévention des interblocages.

Connaissance approfondie de Python.

Expérience en CICD, y compris l’utilisation d’Ansible et Jenkins.